此次工作是云南省第1次采用“無人機+涂覆機器人”的智能機器人聯(lián)合作業(yè)方式，第1次將無人機與絕緣涂層技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于110千伏杞里線8~9號塔裸導線，完成在110千伏線路帶電情況下對線路隱患部位進行絕緣防護處理。這一更新實踐不僅提升了作業(yè)效率，更增強了該區(qū)域的供電可靠性。
“以往，我們對110千伏線路進行絕緣防護時，傳統(tǒng)人工方式存在效率低、風險高的問題。此次采用無人機搭載先進的絕緣噴涂設(shè)備，20~30分鐘就能對線路的裸露部位進行絕緣涂層，工作效率得到極大提升?！痹谧鳂I(yè)過程中，無人機根據(jù)預設(shè)航線，靈活穿梭于線路之間，操作人員通過遠程操控，確保噴涂位置精準無誤，涂層均勻牢固。
110千伏杞里線8~9號塔裸導線因檔距過長，在大風情況下存在碰線風險，與線下房屋形成隱患?！盁o人機+機器人”進行導線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運用，讓這些難題迎刃而解，拓展升級了無人機場景應(yīng)用領(lǐng)域，推動傳統(tǒng)人工作業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)變。該項技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)在不停電情況下對線路進行絕緣防護，有效減少了停電時間，提升了供電可靠性，避免了傳統(tǒng)人工方式帶來的人身風險。同時，“無人機+絕緣涂層技術(shù)”效率比傳統(tǒng)人工方式提升19倍，大大縮短了施工周期。
絕緣噴涂是近年來的新興技術(shù)，現(xiàn)場工作人員通過遠程遙控無人機將涂覆機器人投放至作業(yè)點位，機器人以每分鐘2米的速度沿導線移動，為裸導線均勻噴涂一層絕緣材料。當一段裸導線涂覆完畢后，無人機又會自動接應(yīng)涂覆機器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化，從而高效實現(xiàn)裸露架空線絕緣化改造。
一、概述（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠）
為適應(yīng)電力維修部門現(xiàn)場檢修各類高低壓帶油設(shè)備的需要，我們參考日本加藤公司和德國西門子公司的技術(shù)，嚴格執(zhí)行國家標準以DL/T521－93－2002真空凈油機使用導則為指導，設(shè)計具有體積小，比例重量輕、移動方便、噪聲低、連續(xù)工作時間長，性能穩(wěn)定，操作方便等特點，是各電廠、電站、變電所、電器制造廠、工礦企業(yè)過濾變壓器油、透平油、40℃以下機油、液壓油、潤滑油，機油，等等多種油液中的水份、氣體和雜質(zhì)的理想設(shè)備。
二、主要用途（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠）
1、本機可用于各類油浸變壓器、油浸電流、電壓互感器及少油繼路器，進行現(xiàn)場濾油及補油。
2、本機可用于對上述設(shè)備進行現(xiàn)場熱油循環(huán)干燥，尤其是對油浸電流、電壓互感器及少油斷路器的熱油循環(huán)干燥更為有效。
3、本機可用于對密封油浸設(shè)備進行現(xiàn)場真空注油和補油及設(shè)備抽真空。
4、本機還可以用于對輕度變質(zhì)的變壓器油進行再生凈化，使其性能達到合格油標準。
三、主要特點（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠）
本機與國際國內(nèi)的同類產(chǎn)品相比較有如下特點；
1、體積小、重量輕，是同類產(chǎn)品重量的二分之一。
2、改進完善了油氣分離的設(shè)計。利用真空進油，裝設(shè)了管狀旋轉(zhuǎn)噴油器，減少了阻力，回旋速度快，增加了油氣分離效果。
4、根據(jù)用戶的需要，凈油器部分的過濾介質(zhì)由特制精濾芯為過濾介質(zhì)，特制精濾芯為無紡密紙做成，當發(fā)現(xiàn)過濾慢時只需剝掉外面一層無紡密紙即可。
多能，這是本機的一個重要特點。由于本機在現(xiàn)場使用，并利用原來的帶油設(shè)備做儲油罐，使熱油循環(huán)本機與設(shè)備之間，這樣便使濾油、再生、熱油循環(huán)干燥三種功能同時進行，省工、省時、確為一舉三得。
四、工作原理（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠）
真空凈油機是根據(jù)水和油的沸點不同而設(shè)計的，它由真空加熱罐、精濾器、冷凝器、初濾器、水箱、真空泵、排油泵以及電氣柜組成。真空泵將與真空罐內(nèi)的空氣抽出形成真空，外界油液在大氣壓的作用下，油經(jīng)過入口管道進初濾器消除較大的顆粒，然后進入加熱罐內(nèi)，經(jīng)過加熱到40－75℃的油通過自動油漂閥，此閥是自動控制進入真空罐內(nèi)的油量進出平衡。經(jīng)過加熱后的油液通過噴翼飛快旋轉(zhuǎn)將油分離成半霧狀，油中的水份急速蒸發(fā)成水蒸氣并連續(xù)被真空泵吸入冷凝器內(nèi)，進入冷凝器內(nèi)的水氣經(jīng)冷卻后再返原成水放出。在真空加熱罐內(nèi)的油液，被排油泵排入精濾器通過濾濾芯將微粒雜質(zhì)過濾出來。從而完成真空濾油車迅速除去油中雜質(zhì)、水份、氣體的全過程，使?jié)崈舻挠蛷某隹谔幣懦鰴C外。
五、使用說明（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠）
連接好進出油管油路，接通380V，接好可靠地線，檢查各電路是否連接可靠，各油路閥門是否打開，準備無缺后再進行操作程序；點動真空泵，使泵內(nèi)的油能正常運行，再使真空泵連續(xù)運轉(zhuǎn)。當真空表面達到表限時，可打開進油閥，直至真空缸內(nèi)下視窗看見油面時，即啟動排油泵開關(guān)，開始排油過濾雜質(zhì)，油路正常循環(huán)，打開加熱器開關(guān)，揮發(fā)油中水份，如果油中水份較多時，真空缸內(nèi)油沫會增高，此時必須打開放氣閥控制適應(yīng)的真空度，待水份減少、油下降后關(guān)閉放氣閥，使真空度達到極限。此時要注意各儀表的反應(yīng)，如果壓力表讀數(shù)大于0.3MPA時，說明濾油器內(nèi)濾芯表層雜質(zhì)太多，需要去掉表層濾紙即可，工作完畢后，參看原理示意圖，打開放氣閥使真空度達到正常大氣壓，排完缸內(nèi)的油，剩下的油從放油閥放出，防止下次使用時，混入不同型號的油中。
六、技術(shù)標準（LYDZJ電力建設(shè)新產(chǎn)品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠）
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性能及參數(shù)
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參數(shù)選型列表
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LYDZJ
3000
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LYDZJ
4800
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LYDZJ
6000
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LYDZJ
7500
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LYDZJ
9000
|
LYDZJ
12000
|
LYDZJ
18000
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LYDZJ
30000
|
LYDZJ
60000
|
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工作
參數(shù)
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擊穿電壓KV
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≥100
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≥120
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流量L/MIN
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≥3000
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≥
4800
|
≥6000
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≥7500
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≥9000
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≥12000
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≥18000
|
≥30000
|
≥60000
|
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真空度
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極限（表計）pa
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≤100
|
|
工作（表計）pa
|
≤400
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|
工作壓力（mpa）
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≤0.35
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工作噪音（db）
|
≤100
|
≤150
|
≤200
|
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含水量mg/㎏
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≤7
|
|
含氣量％
|
≤0.3
|
|
清潔度NAS
|
≤8
|
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B值
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≥6
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色級度
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≥3
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過濾精度um
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0.5—0.8
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電加熱功率KW
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50
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60
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75
|
95
|
110
|
150
|
180
|
360
|
600
|
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總功率KW
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70
|
80
|
100
|
120
|
150
|
300
|
320
|
480
|
750
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電源電壓V
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380V
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進出口徑
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G3/4〃
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G1〃
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G1.25〃
|
G1.5〃
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油溫范圍
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40℃－75℃
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平均無故障工作時間
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h≥5000
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連續(xù)工作時間
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h≥200
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凈油機重量（㎏）
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300
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380
|
480
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620
|
750
|
900
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1200
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1600
|
2000
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南方電網(wǎng)公司第1臺自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運行。該設(shè)備由廣東電網(wǎng)公司生技部、機巡中心與廣東電網(wǎng)公司珠海供電局聯(lián)合研制，通過“一鍵清洗”功能即可實現(xiàn)360°無死角、高效精準清洗支柱絕緣子，有效防范污閃事故，保障電力設(shè)備可靠穩(wěn)定運行。
相較于傳統(tǒng)帶電水沖洗和停電檢修方式，新型機器人展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)帶電水沖洗設(shè)備體積龐大，無法在狹小通道間隔開展作業(yè)，且去污能力有限；人工帶電作業(yè)存在較大的風險，停電檢修又會造成電量損失、增加工作負擔。
“不僅如此，機器人清洗更干凈、效率更高?！睆V東電網(wǎng)公司機巡中心變電機巡推廣應(yīng)用專責說，機器人采用干冰清洗，相較于水，去污能力更強且不會損傷設(shè)備。新型機器人體積小、重量輕，履帶式底盤能輕松通過沙石、草地乃至電纜溝、臺階，清洗效率遠高于人工，“機器人采用模塊化設(shè)計，安裝、拆卸、更換等后期維護都很方便?！?/span>
此外，該機器人融合了多源異構(gòu)感知信息、實時狀態(tài)數(shù)據(jù)及視覺伺服控制技術(shù)?！耙劳邢冗M技術(shù)，機器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求，還可實現(xiàn)對絕緣子頑固污漬的識別和重點清洗，確保清洗質(zhì)量，提高絕緣性能?！?/span>
據(jù)悉，該機器人目前正在珠海范圍內(nèi)110千伏及以下變電站試用，珠海供電局將根據(jù)變電站積污風險預警信息，應(yīng)用機器人及時對全市重要變電站點開展清污工作，為4月即將到來的“十五運”競走項目測試賽等重大活動提供可靠電力保障。未來，該機器人將進一步向國際市場推廣。
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